GML Camera Calibration

　　能够计算相机的内外参数

　　

　　运行软件，选择File->New Project

　　弹出对话框如下，要求输入模板数量，这里模板数量是指你照片中棋盘格的种类数量，比如：只有照片中只有一张棋盘格就填写1，照片中有两张棋盘格就填写2，以此类推。

　　点击确认，会弹出对话框要求填写棋盘格参数：

　　再点击Add Image添加图片：

　　再点击Detect All检测照片中的棋盘格：

　　再点击Calibrate进行标定：