S4A

      S4A官方版是一款简单易于上手的编程软件，S4A官方版安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。

软件功能

      接口

      一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能

      Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:

      在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。

      只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。

      技术细节

      支持董事会

      S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。

      连接

      组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

      您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。

      S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。

      兼容性

      S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。

      考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。

      还支持使用PicoBoard和Arduino板。

      协议

      S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序(固件)。